温度变化导致材料颜色改变的物理现象称为热致变色或热变色，具备热致变色能力的纸张称为热敏标签纸。两种实现热致变色的基本技术分别基于液晶和无色母体燃料。

　　液晶热致变色适合于精确应用，可以工程化处理到对于温度变化的准确响应，但颜色变化范围受工作原理的限制，无色母体燃料可使用范围广泛的颜色，但做到颜色与温度变化准确对应十分困难。为了使承印材料具备热致变色能力，可以采用表面涂布热敏曾或金子吸收热致变色化学物质的生产工艺。与静电复印纸等普通纸张比较，热敏标签纸的价格相对较贵。

　　通常，热敏标签纸收热量作用的位置将变黑，为加热的区域则保持原来的颜色不变，因而热敏打印机的输出结果是灰度图像。除单色热敏打印机外海有双色热敏打印机，可以打印黑色和另一种附加颜色，以红色使用的较为普遍。与单色热敏打印机相比，双色热敏打印机的工作原理其实并不复杂，因为只要两种颜色的热敏程度互不相同，则只需要以两种温度加热敏纸，获得双色打印效果也就不难了。